プログラムを作ったことのない人でも、マイコンを
　　　　用いてロボットカーを制御する技術を習得できます。

　　　　 　ロボット技術研究会
（２２年実施分）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　主　催：かわさき新産業創造センター（ＫＢＩC）　川崎市経済労働局

　　　　　　　本講座は、プログラミング言語Cを用い、ARM（CoretexM3）CPU搭載の
　　　　　　ロボット用マイコンボードCoron使用し、組み込み技術の基礎を習得するための
　　　　　　講座で、実習により理解を深めることができます。
　　　　　　　講座の前半４回はプログラミング言語Cを基礎から学習しますので
　　　　　　プログラミング初心者でも参加することが可能です。
　　　　　　後半の４回はマイコンボードCoronを用いた組み込み技術の講義と実習です。
　　　　　　広い分野で利用可能な技術ですので、この機会に是非ご参加ください。


　　◆ロボット実習で学ぶ組込開発入門
　　　日程　全８日間　１３：００～１７：００
　　　　　　 （受講料　１０，０００円）
　　　平成２２年　９月４日（土）、９月１１日（土）
　　　　　　　　　　 ９月１８日（土）、１０月２日（土）
　　　　　　　　　　 １０月１６日（土）、１０月２３日（土）
　　　　　　　　　　 １０月３０日（土）、１１月６日（土）　



　　　　　　　　☆　定　　　員：　　１０名（先着受付順）

　　　　　　　　☆　内　　　容：　　カリキュラム

　　　　　　　　☆　対　　　象：　　原則として市内在勤・在住の方

　　　　　　　　☆　会　　　場：　　かわさき新産業創造センター（ＫＢＩC）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１階ものづくり工房
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２階ＣＡＤ/CAM研修室
　　　　　　　　　　　　　　　　　◆車でのご来場の場合、有料駐車場（受講生は１日５００円）となります。
　　　　　　　
　　　　　　　　☆　お申込み：　　お電話でご予約ください。（受講料は講座初日にご持参ください）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※お名前、連絡先、お勤め先等を伺います。

　　　　　　　　☆　お申し込み先：　　電話　０４４－５８７－１５９１


内容 備考
講座1
9/4		 【講習】
「この講座について」
「組み込み設計基礎論」
「Visual Cのインストール」
「C言語とは」
【実習】
「Visual Cでお馴染の「Hellow World！」を表示」
全体の進行や習得する技術について
実例をもとに、マイコン制御が使われる場面を紹介
インストールに時間がかかる為、始めにインストールしておく
なぜC言語を使うのか

Visual studioの基本的な使い方を習得
講座2
9/11		 【講習】
「C言語基礎①（基本的な決まり）」
「C言語基礎②（入出力）」
「C言語基礎③（制御文）」
「C言語基礎④（配列）」
【実習】
「Visual CでCプログラム初級演習Ⅰ」
書式、データ型、簡単な演算など
文字入出力など
if,while.for文など
配列の使い方、多次元配列など

文字入出力や四則演算など、基本的な例題をいくつか
講座3
9/18		 【講習】
「C言語基礎⑤（演算子）」
「C言語基礎⑥（ポインタ）」
「C言語基礎⑦（関数）」
【実習】
「Visual Cでプログラム初級演習Ⅱ」
論理演算子、ビット演算子、シフト演算子など
ポインタとは
関数の作り方

条件文、ビット演算などを使った関数作成の演習
講座4
10/2		 【講習】
「C言語基礎⑧（プリプロセッサ）」
「C言語基礎⑨（構造体）
【実習】
「Visual CでCプログラム初級演習Ⅲ」
プリプロセッサとは
構造体とは

構造体などを使った関数作成の演習
講座5
10/16		 【講習】
「マイコンとは」
「マイコンの入出力」
「組み込み開発に必要なもの」
「ロボット用マイコンボード Coronとは」
【実習】
「Coron開発環境をPCにインストール」
「CoronのLEDとスイッチを動かしてみる」
「CoronとPCをUEB通信させてみる」
マイコンの基本動作原理について
GPIO,ADC,DAC,UARTなどの基本機能について
組み込み開発に必要な知識・ツールについてなど
演習で使うツールについて

Coron IDEのインストール（環境構成の説明を交えて）
Coronライブラリを使ってコードを書いて動かしてみる
PCからキー入力でLEDを光らす（＆スイッチ入力をPCに表示）
講座6
10/23		 【講習】
「センサー」

「表示器、アクチュエータ」
「ロボット製作について」
「部品の購入」
「製作するロボットカーについて」
【実習】
「Coronで各種センサーを使ってみる」
「Coronでモータを回してみる」
「簡単な壁避け制御ロボットを製作」
距離センサー、加速度センサー、明るさセンサーなど
センサーの原理と使い方
LED・液晶や各種モータなどの原理と使い方
ロボットの基本構成、開発の流れ
実際の部品購入方法など
ロボットの構成、実習課題、コンテストについて

PSD、加速度センサーなどの制御を演習
モータドライバとPWMの説明を交えながら演習
マイコン（Coron）＋センサー（PSD）＋アクチュエータ（DCモータ）で
ロボット製作、プログラミング
講座7
10/30		 【講習】
「割り込み処理について」
【実習】
「規程コースによる課題をクリアする」

「コンテスト課題に対するアルゴリズム製作
タイマー割り込みや外部割り込みなどについて

簡単なタスク（ex:壁の前まで走って停止→Uターンして戻ってくる）を
与えてプログラミング演習
課題案：壁と壁の間を真っすぐ走る
講座8
11/6		 【実習】
「コンテスト課題に対するプログラミング及び調整」
【コンテスト】

　　　　　　　　　　　　　（講座内容は変更することがありますが、ご了承ください。）


KBIC案内図　幸区新川崎７－７